課程大綱

課程資訊

課程名稱	智慧型控制 Intelligent Control
開課學期	107-1
授課對象	生物資源暨農學院生物機電工程學系
授課教師	周瑞仁
課號	BME5403
課程識別碼	631 U1540
班次
學分	3.0
全/半年	半年
必/選修	選修
上課時間	星期五7,8,9(14:20~17:20)
上課地點	知203
備註	總人數上限：20人
Ceiba 課程網頁	http://ceiba.ntu.edu.tw/1071BME5403_
課程簡介影片
核心能力關聯	核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述	生物產業機電工程學系智慧型控制 631 U1540 周瑞仁傳統控制理論應用於具有完整數學模式之系統，效果甚佳，對於不易數學化之系統，較不容易發揮其功能，尤其對於農業系統，比一般工業系統可數學化的程度更低，引用模糊理論(Fuzzy)及類神經網路理論(Neural Network)做控制，經証實效果不錯，本課程介紹其理論與應用。本課程配合MATLAB軟體進行教學。課程內容涵蓋下列主題：一、簡介；二、模糊控制綜覽；三、模糊集合與模糊關係；四、模糊邏輯與模糊推論；五、模糊控制與應用；六、類神經網路綜覽；七、倒傳遞類神經網路模式；八、霍普菲爾類神經網路模式；九、自組織映射類神經網路模式；十、類神經網路應用與模糊類神經網路模式；十一、期末計畫與報告
課程目標	傳統控制理論應用於具有完整數學模式之系統，效果甚佳，對於不易數學化之系統，較不容易發揮其功能，尤其對於生物系統，比一般工業系統可數學化的程度更低，引用模糊理論(Fuzzy Theory)及類神經網路理論(Neural Network)做控制，經証實效果不錯，本課程介紹其理論與應用。
課程要求	待補
預期每週課後學習時數
Office Hours
指定閱讀	待補
參考書目	待補
評量方式 (僅供參考)

課程進度

週次	日期	單元主題
第1週	09/14	課程簡介、分組、期末計畫討論(作業1)
第2週	09/21	模糊控制綜覽I (FC)
第3週	09/28	模糊控制綜覽II (FC) (作業2)(繳交作業1)
第4週	10/05	模糊控制綜覽III (FC) 類神經網路綜覽(ANN)
第5週	10/12	監督式與非監督式類神經網路模式 (作業3) (繳交作業2)
第6週	10/19	深耕計畫成果研討會(停課一次，補課)
第7週	10/26	倒傳遞類神經網路模式(BP) (作業4) (繳交作業3)
第8週	11/02	基因演算法(GA)
第9週	11/09	科技部工程教育期末成果報告(停課一次，補課) 模糊集合與模糊運算 (繳交作業4)
第10週	11/16	校務評鑑期中考
第11週	11/23	模糊關係模糊控制及其應用 (作業5)
第12週	11/30	自組織映射類神經網路(SOM) (檢視期末計畫進行情形)
第13週	12/07	霍普菲爾類神經網路(Hopfield) (繳交作業5) (作業6)
第14週	12/14	類神經網路應用與模糊類神經網路模式(Neuro-Fuzzy)
第15週	12/21	循環類神經網路(RNN)
第16週	12/28	卷積類神經網路(CNN) (繳交作業6) (作業7) (檢視期末計畫進行情形)
第17週	01/04	期末計畫報告
第18週	01/11	期　末　考 (繳交期末計畫所有資料)